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Día Jueves
16 de
noviembre |
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(La
hora indica el inicio de la actividad) |
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| 09:00:00 |
Acreditación
y apertura de las Jornadas |
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| 10:20:00 |
SWITCHING CONTROLLER
FOR NAVIGATION WITH OBSTACLES IN UNKNOWN
ENVIRONMENTS |
Navegación |
| 10:40:00 |
NAVEGAÇÃO
DE ROBÔS MÓVEIS COM BASE EM UM SENSOR DE VARREDURA
LASER |
| 11:00:00 |
Pausa de
café |
| 11:20:00 |
MAPEO
PROBABILÍSTICO Y LOCALIZACIÓN
SIMULTÁNEAS EN UN ROBOT MÓVIL GOBERNADO
POR UNA
ICC |
| 11:40:00 |
GENERACIÓN
DE TRAYECTORIA PARA UN ROBOT ANTROPOMORFO DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD |
| 12:00:00 |
CHAOTIC OSCILLATIONS
IN DYNAMIC POSITIONING OF TELEOPERATED UNDERWATER VEHICLES
SUBJECT TO
WAVE AND CURRENT PERTURBATIONS |
| 12:20:00 |
Almuerzo |
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| 14:20:00 |
SISTEMA DE
VISIÓN 2D1/2. UNA APLICACIÓN EN
ROBÓTICA MÓVIL |
Visión
e Inteligencia |
| 14:40:00 |
PLANE-BASED CAMERA
CALIBRATION WITHOUT DIRECT OPTIMIZATION ALGORITHMS |
| 15:00:00 |
ESTIMACIÓN
DEL JACOBIANO DE LA IMAGEN EMPLEANDO CÁMARAS DEBILMENTE
CALIBRADAS |
| 15:20:00 |
INTERFAZ BASADA EN
VISION PARA COMANDAR UN ROBOT MOVIL |
| 15:40:00 |
SCALAR SPEED CONTROL
OF A DQ INDUCTION MOTOR MODEL USING FUZZY LOGIC CONTROLLER
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| 16:00:00 |
DEFINICIÓN
Y EVALUACIÓN DE MODELOS NEURONALES PARA SISTEMAS DE CONTROL |
| 16:20:00 |
Pausa de
café |
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| 17:00:00 |
CONTROL DE UN ROBOT
MÓVIL UTILIZANDO EL FLUJO ÓPTICO OBTENIDO
TRAVÉS DE UN SISTEMA
OMNIDIRECCIONAL
CATADIÓPTRICO |
Control
Visual |
| 17:20:00 |
CONTROL SERVO VISUAL
DE UN ROBOT MANIPULADOR TIPO SCARA BASADO EN PASIVIDAD |
| 17:40:00 |
ESTRATEGIA DE SENSADO
Y CONTROL PARA APLICACIONES EN ROBÓTICA MÓVIL
MEDIANTE UN SISTEMA DE VISIÓN OMNIDIRECCIONAL |
| 18:00:00 |
CONTROL CENTRALIZADO
DE FORMACIÓN USANDO UNA CÁMARA OMNIDIRECCIONAL |
| 18:20:00 |
SEGUIMIENTO DE OBJETOS
A ALTA VELOCIDAD MEDIANTE UN ROBOT PARALELO |
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Día Viernes
17 de
noviembre |
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(La
hora indica el inicio de la actividad) |
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| 09:00:00 |
ANALISIS DEL CONSUMO
ENERGETICO EN EL CONTROL AVANZADO DE ROBOTS MANIPULADORES
(PRESENTACIÓN) |
Modelado
y Diseño |
| 09:20:00 |
A REMOTE CART IS
WIRELESSLY CONTROLLED BY A COMPUTER JOYSTICK |
| 09:40:00 |
MODELO
CINEMÁTICO DE UN VEHÍCULO AUTÓNOMO |
| 10:00:00 |
INTERPRETE DE AUTOCAD
Y SU APLICACIÓN PARA OPTIMIZACIÓN DE
PARÁMETROS DE CONTROL
DE UN ROBOT INDUSTRIAL |
| 10:20:00 |
Pausa de
café |
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| 11:00:00 |
APLICACIÓN
DE MANIPULADOR 3R-P-S EN POSICIONADO DE UN CORNER REFLECTOR |
Manipuladores |
| 11:20:00 |
IMPLEMENTACION DE
CONTROL DE FUERZAS EN ROBOTS INDUSTRIALES: UN CASO |
| 11:40:00 |
AN OBSERVER-BASED
FEEDFORWARD/FEEDBACK CONTROLLER FOR ROBOTIC
MANIPULATORS |
| 12:00:00 |
CONTROL DE UN
MANIPULADOR TIPO SCARA APLICADO A TAREAS EN INTERACCION CON
SISTEMAS
BIOLOGICOS |
| 12:20:00 |
Almuerzo |
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| 14:00:00 |
Conferencia
plenaria a cargo del Prof. Dr.-Ing. Günter Hommel |
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| 15:20:00 |
BLINDAJE
MAGNÉTICO ACTIVO CON CONTROL MULTIVARIABLE APLICADO A
RESONANCIA MAGNÉTICA NUCLEAR |
Sensores |
| 15:40:00 |
FILTRO DE
PARTÍCULAS ACOTADO PARA FUSIÓN DE DATOS EN REDES
DE SENSORES |
| 16:00:00 |
ANÁLISIS DE
UN PROTOTIPO DE NODO DE MEDICIÓN DE ÁNGULO PARA
REDES DE SENSORES |
| 16:20:00 |
Pausa de
café |
| 17:00:00 |
CARACTERIZACIÓN
DE RETARDOS EN REDES ETHERNET PARA APLICACIONES DE CONTROL
DISTRIBUIDO |
Control |
| 17:20:00 |
CONTROL DE ACCIONAMIENTO DE UN MANIPULADOR ROBOTICO (1GDL)
MEDIANTE TÉCNICAS DE SUPERFICIES DE DESLIZAMIENTO
(SLIDING
MODE CONTROL)
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| 17:40:00 |
A DIRECT ADAPTIVE
CONTROL SYSTEM FOR MASS-VARYING UNDERWATER VEHICLES WITH
MANIPULATOR |
| 18:00:00 |
MOTORES DE CC EN
APLICACIONES DE ROBÓTICA - METODOLOGÍA E
INSTRUMENTACIÓN PARA LA IDENTIFICACIÓN DE SUS
PARÁMETROS |
| 18:20:00 |
Cierre de las
Jornadas |
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