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Speaker:
Prof. Dr. Mário Sarcinelli Filho
Profesor Titular, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Universidad Federal de Espírito Santo – UFES.
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Keynote: Seguimiento Autónomo de Trayectoria con el Cuadrimotor Parrot AR.Drone
Resumen: En esta charla se trata de la navegación autónoma de un Vehículo Aéreo no Tripulado (VANT) de cuatro motores, el AR.Drone, de Parrot, considerando tareas de seguimiento de trayectoria. Tras una introducción tratando de características y aplicaciones de los VANTs, principalmente de alas rotativas, se muestra un modelo simplificado, y se lo utiliza para desarrollar un controlador de seguimiento de trayectoria que respeta el límite de velocidad del vehículo y un controlador adaptable, que permite que se pueda compensar alguna dinámica no modelada o cambios de carga, en el caso de transporte de una carga.
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Speaker:
Prof. Dra. Sol Pedre
División de Robótica y Automatización CAREM - Centro Atómico Bariloche – CNEA. Profesora del Instituto Balseiro - CNEA - UNCuyo
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Keynote: Robótica y Automatización para Inspección y Mantenimiento en el Reactor Nuclear CAREM
Resumen: El CAREM25 es el primer reactor nuclear de potencia de diseño 100% argentino. Es un reactor innovador en el segmento de pequeños reactores modulares, incorporando novedosas medidas de seguridad y de reducción de dosis para los operarios. Entre ellas, se encuentra la automatización de diferentes tareas. En esta charla, nos centraremos en los avances del sistema automatizado para mantenimiento de los Generadores de Vapor, que integra un robot industrial con herramientas especialmente diseñadas. Además, mostraremos algunos avances en la automatización de otras máquinas del reactor para, por ejemplo, recambiar los elementos combustibles o manipular los internos del reactor.
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