UTNFRC JAR2017
IX Jornadas Argentinas de Robótica

JAR2017
 
  CHARLAS PLENARIAS

 

Speaker:
Prof. Dr. Mário Sarcinelli Filho

Profesor Titular, Departamento de Ingeniería  Eléctrica, Universidad Federal de Espírito Santo – UFES.

Keynote: Seguimiento Autónomo de Trayectoria con el Cuadrimotor Parrot AR.Drone

Resumen: En esta charla se trata de la navegación autónoma de un Vehículo Aéreo no Tripulado (VANT) de cuatro motores, el AR.Drone, de Parrot, considerando tareas de seguimiento de trayectoria. Tras una introducción tratando de características y aplicaciones de los VANTs, principalmente de alas rotativas, se muestra un modelo simplificado, y se lo utiliza para desarrollar un controlador de seguimiento de trayectoria que respeta el límite de velocidad del vehículo y un controlador adaptable, que permite que se pueda compensar alguna dinámica no modelada o cambios de carga, en el caso de transporte de una carga.

Speaker:
Prof. Dra. Sol Pedre

División de Robótica y Automatización CAREM - Centro Atómico Bariloche – CNEA. Profesora del Instituto Balseiro  - CNEA - UNCuyo

Keynote: Robótica y Automatización para Inspección y Mantenimiento en el Reactor Nuclear CAREM

Resumen: El CAREM25 es el primer reactor nuclear de potencia de diseño 100% argentino. Es un reactor innovador en el segmento de pequeños reactores modulares, incorporando novedosas medidas de seguridad y de reducción de dosis para los operarios. Entre ellas, se encuentra la automatización de diferentes tareas. En esta charla, nos centraremos en los avances del sistema automatizado para mantenimiento de los Generadores de Vapor, que integra un robot industrial con herramientas especialmente diseñadas. Además, mostraremos algunos avances en la automatización de otras máquinas del reactor para, por ejemplo, recambiar los elementos combustibles o manipular los internos del reactor

Charla Técnica

Gonzalo Mora
Festo Didactic Canadá Labvolt
y
Luciano Nadal
Festo Didactic Argentina

Título: Robótica Industria y el camino para alcanzar Industria 4.0

Objetivo:

Conocer el alcance y desarrollo de la Robótica Industrial y su impacto en la Industria 4.0

Temario:

  • Programación de Robots
  • Integración de sistemas para la manufactura flexible
  • Protocolos de comunicación industriales
  • Control de Procesos
  • Productividad
  • Industria 4.0 alcances y tendencias

 
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